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4月17日，《人形機(jī)器人半程馬拉松競(jìng)賽規(guī)矩》正式發(fā)布。依據(jù)競(jìng)賽規(guī)矩，每個(gè)參賽部隊(duì)指使一名隨行裁判，全程跟從。在競(jìng)賽中，參賽隊(duì)假如要替換機(jī)器人須罰時(shí)。
本次半馬賽道頗具特征，設(shè)置人機(jī)分道并跑，機(jī)器人賽道通過(guò)鐵馬或綠化帶阻隔。道路包括6個(gè)左轉(zhuǎn)、8個(gè)右轉(zhuǎn)，最大斜度≤9°，需通過(guò)柏油路、草地、碎石等多種地勢(shì)。
本次機(jī)器人馬拉松共有來(lái)自企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)和高校科研安排的21支人形機(jī)器人部隊(duì)參賽，松延動(dòng)力、天工等多個(gè)智能機(jī)器人企業(yè)參加本次競(jìng)賽，并為參賽機(jī)器人裝備清華浙大奢華保姆團(tuán)。
來(lái)自智瞰深鑒科技有限公司的“幻幻”也現(xiàn)身競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)藏，這是本次半馬僅有參賽的女機(jī)器人選手。
科技改動(dòng)未來(lái)，人與機(jī)器的協(xié)作，推進(jìn)著人類不斷向前。今日的跨過(guò)，不僅是賽道上的成功，更是咱們一起邁向未來(lái)的第一步。
制造：實(shí)習(xí)生李沐怡
文/北京青年報(bào)記者 藺麗爽
修改/樊雄偉
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見證黃河水由黃變清
黃河水真的變清了？
近來(lái)
有網(wǎng)友在陜西延安黃河壺口瀑布
拍到“清流飛瀑”的壯麗現(xiàn)象
不少網(wǎng)友感嘆“黃河水居然變明澈了”
在人們的印象中
黃河一直以來(lái)泥沙含量較高
黃河壺口瀑布更是
以世界上最大的黃色瀑布出名
黃河壺口瀑布水質(zhì)變清的背面
終究發(fā)生了什么？
有利地勢(shì)、有利地勢(shì)、人和造就了水質(zhì)變清
其實(shí)
在黃河上游源頭
河水明澈如鏡
流經(jīng)蘭州以下
特別是經(jīng)過(guò)黃土高原后
黃河含沙量猛增
黃河之“黃”，實(shí)為泥沙
古籍有載：“黃河斗水，泥居其七。”
因而，古人從很早就已開端重視
“黃河清”這個(gè)論題
并將其記錄了下來(lái)
圖片源自論文《歷史時(shí)期的“黃河清”現(xiàn)象初探》 作者 王星光 彭勇
此次黃河壺口瀑布水質(zhì)變清
首要因?yàn)槎煊晁鄬?duì)較少
上游來(lái)水隨之變少
也就不會(huì)把黃土高原的黃沙帶入河水
除天然要素之外
萬(wàn)家寨水庫(kù)的建成
使得黃河蓄水才能得到了極大提高
水流變緩后
泥沙自會(huì)沉積比較多
萬(wàn)家寨水庫(kù)
此外
近年來(lái)黃河流域植被覆蓋率添加
水土保持才能不斷增強(qiáng)
減少了泥沙的丟失
可謂有利地勢(shì)、有利地勢(shì)、人和
造就了黃河壺口瀑布水質(zhì)變清
黃河生態(tài)維護(hù)成效顯著
冬天
黃河壺口瀑布水質(zhì)相對(duì)明澈
存在階段性、季節(jié)性的特色
但正是繼續(xù)不斷的管理
促成了黃河水質(zhì)繼續(xù)變好
近年來(lái)我國(guó)在黃河生態(tài)體系維護(hù)方面
投入了巨大力量
一方面經(jīng)過(guò)退耕還林、美化兩岸等辦法
使得黃土高原的植被覆蓋率變高
提高了水土保持才能
此外
全面推行以小流域?yàn)閱卧捏w系管理
不斷新建改建淤地壩、攔沙壩等工程
推進(jìn)坡耕地改建梯田
真實(shí)完成了水土丟失面積、
強(qiáng)度“雙下降”
劉家峽水庫(kù) 圖片源自新華社
另一方面
黃河流域修建起的多個(gè)水庫(kù)
也起到了調(diào)理水位和流量的效果
一起對(duì)水中泥沙和污染物
進(jìn)行了停留與凈化
然后有用改進(jìn)了水質(zhì)
黃河水變清
代表著黃河流域
生態(tài)環(huán)境繼續(xù)變好
但這不是結(jié)尾
推進(jìn)黃河流域高質(zhì)量開展
咱們?nèi)孕杈镁脼楣?/p>
我國(guó)水事歸納大眾日?qǐng)?bào)、紅星新聞、九派新聞等收拾。部分圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)刪去。
案牘 | 王子月 鄧婉穎
審閱 | 陳銳
監(jiān)制 | 樊弋滋
責(zé)編 | 鄧婉穎
黃河流域生態(tài)維護(hù)和高質(zhì)量展開是國(guó)家嚴(yán)峻戰(zhàn)略。但是，作為沿黃重要省份，甘肅省、青海省一些當(dāng)?shù)刂挝酃こ探ㄔ觳坏轿?，部分?dāng)?shù)卣畬?duì)水污染辦理的注重程度缺乏，很多污水溢流或直排黃河干支流，引發(fā)重視。
2023年12月15日，據(jù)“生態(tài)環(huán)境部”微信大眾號(hào)音訊，中心生態(tài)環(huán)境維護(hù)督察組會(huì)集通報(bào)了第三批5起典型事例，甘肅省黃河流域部分城市，青海省西寧、海東兩市以污水溢流或直排黃河干支流等問題被揭露點(diǎn)名。
中心第四生態(tài)環(huán)境維護(hù)督察組督察發(fā)現(xiàn)，甘肅省蘭州市開發(fā)建造白道坪片區(qū)日子污水未經(jīng)處理直排黃河干流。監(jiān)測(cè)成果顯現(xiàn)，化學(xué)需氧量、氨氮、總磷濃度別離為372毫克/升、70.2毫克/升、4.59毫克/升。此外，蘭州市七里河區(qū)雖在近河口處建有截污壩，經(jīng)過(guò)泵站將污水抽送至城市管網(wǎng)，但雨天污水溢流黃河干流問題仍然存在。2023年9月監(jiān)測(cè)成果顯現(xiàn)，溢流水體氨氮濃度22.6毫克/升，歸于重度黑臭，但一向未列為黑臭水體進(jìn)行整治，大眾反映激烈。
蘭州市是黃河干流僅有穿城而過(guò)的省會(huì)城市。界面新聞注意到，2023年9月7日，就有大眾在交際平臺(tái)上反映蘭州市七里河區(qū)域黃河大橋東南側(cè)污水排黃問題。對(duì)此，9月8-9月9日，蘭州市住宅和城鄉(xiāng)建造局、蘭州市生態(tài)環(huán)境局接連發(fā)布兩則通報(bào)表明，污水排黃現(xiàn)象已根本消失；網(wǎng)民反映污水排入黃河的原因也已查清，系管道內(nèi)沉積污泥流入黃河，未發(fā)現(xiàn)私接混接污水管。
實(shí)際上，我國(guó)對(duì)沿黃周邊當(dāng)?shù)氐乃廴巨k理有明確規(guī)定。2021年10月，國(guó)務(wù)院印發(fā)的《黃河流域生態(tài)維護(hù)和高質(zhì)量展開規(guī)劃大綱》要求，加強(qiáng)污水垃圾處理等鄉(xiāng)鎮(zhèn)環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)備建造，推進(jìn)干支流沿線鄉(xiāng)鎮(zhèn)污水搜集處理功率繼續(xù)提高和合格排放等。2023年4月1日起施行的黃河維護(hù)法也明確規(guī)定，黃河流域縣級(jí)以上當(dāng)?shù)厝嗣裾畱?yīng)當(dāng)加強(qiáng)和統(tǒng)籌污水、固體廢物搜集處理處置等環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)備建造，保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，消除黑臭水體。
此次督察發(fā)現(xiàn)，除了污水未經(jīng)處理直排黃河干流，甘肅一些當(dāng)?shù)剡€存在污水直排黃河一、二級(jí)支流的現(xiàn)象。
定西市是黃河最大支流渭河的發(fā)源地，渭河干流天水段占干流總長(zhǎng)度1/3。此次監(jiān)察發(fā)現(xiàn)，定西市通渭縣城區(qū)部分日子污水經(jīng)過(guò)雨水管直排渭河支流散渡河。2023年12月監(jiān)測(cè)成果顯現(xiàn)，化學(xué)需氧量、氨氮、總磷濃度別離為124毫克/升、28.5毫克/升、2.42毫克/升；通渭縣南園體育場(chǎng)鄰近污水查看井很多雨污混合水溢流。隴西縣城很多雨污混合水未經(jīng)處理，經(jīng)過(guò)縣城污水處理廠溢流口和鄰近水溝排入渭河干流，在河道內(nèi)構(gòu)成顯著的污染帶。
監(jiān)察組還指出，天水市武山縣因污水處理才能缺乏，2022年以來(lái)縣污水處理廠人工敞開溢流口175次，將很多未經(jīng)處理的雨污混合水直排渭河干流。
相同因“日子污水排黃”問題被視為典型事例加以通報(bào)的還有青海省西寧、海東兩市。
西寧、海東兩市素有“青藏門戶”之稱，坐落青藏高原與黃土高原接壤地帶，地處黃河上游及其重要支流湟水河、大通河之間，史稱“河湟間”“三河間”。其間湟水河長(zhǎng)349千米，流域面積3200多平方千米，年徑流量46.3億立方米，為黃河上游最大的支流。
此次監(jiān)察期間，中心第五生態(tài)環(huán)境維護(hù)督察組指出，西寧、海東兩市地處黃河流域上游河湟谷地。跟著城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，有用搜集和處理日子污水，成為提高城市建造水平、改進(jìn)大眾日子質(zhì)量的迫切要求。
但是，監(jiān)察發(fā)現(xiàn)，西寧市城北區(qū)景程路和濟(jì)湟路交叉口東側(cè)截污干管溢出的日子污水直排北川河；天津橋西北角一個(gè)排口直接向北川河排放污水；城東區(qū)站西橋雨水排口也有污水直排。監(jiān)測(cè)成果顯現(xiàn)，以上點(diǎn)位直排污水的化學(xué)需氧量、氨氮濃度，均超地表水環(huán)境質(zhì)量Ⅲ類規(guī)范的8倍至20倍。上述所指的北川河是黃河的二級(jí)支流，一起也是湟水河最長(zhǎng)的支流。
值得重視的是，早在2000年，湟水河區(qū)域內(nèi)的污染狀況就已令人擔(dān)憂。據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2000年度，共有2.97億噸廢水、污水被排放在黃河上游的這條一級(jí)支流中，廢水、污水總排量占到青海全省的70%。據(jù)央視新聞報(bào)導(dǎo)，湟水河中氨氮、六價(jià)鉻、蒸發(fā)酚、生化需氧量等超支嚴(yán)峻，其間，氨氮在枯水期超支4.1倍，在豐水期超支高達(dá)12.5倍。
別的，此次監(jiān)察還發(fā)現(xiàn)，海東市民和縣橫跨湟水河的排污管道，旱季時(shí)很多污水經(jīng)過(guò)查看口噴涌而出，該縣川口鎮(zhèn)邊墻村東側(cè)排口有日子污水直排，化學(xué)需氧量、氨氮濃度別離超地表水環(huán)境質(zhì)量Ⅲ類規(guī)范的33倍、74倍。循化縣城旱季時(shí)很多雨污水從波濤灘大橋查看井溢流，坐落該縣積石鎮(zhèn)東街村的污水查看井長(zhǎng)時(shí)間外溢，污水直排。
督察組發(fā)現(xiàn)的問題與當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)部分的說(shuō)法并不共同。中新網(wǎng)10月20日曾報(bào)導(dǎo)，記者從青海省生態(tài)環(huán)境廳得悉，海東市生態(tài)環(huán)境部分繼續(xù)展開“看護(hù)母親河推進(jìn)大辦理”專項(xiàng)舉動(dòng)，18個(gè)國(guó)省控?cái)嗝嫠|(zhì)合格率均為100%。
報(bào)導(dǎo)稱，海東市生態(tài)環(huán)境部分采納現(xiàn)場(chǎng)查勘、監(jiān)測(cè)溯源、擬定整改計(jì)劃、設(shè)置排污口標(biāo)示牌和施行排污口整治項(xiàng)目等辦法，有用管控入河污染物排放，不斷改進(jìn)湟水河流域水環(huán)境質(zhì)量。全面完結(jié)湟水河干流507個(gè)入河排污口的整治檢驗(yàn)作業(yè)，黃流干流137個(gè)入河排污口已悉數(shù)完結(jié)監(jiān)測(cè)溯源和非排口確定作業(yè)；黃河、湟水河、大通河三大流域各支流入河排污口已完結(jié)人工排查，完成了干支流入河排污口排查溯源全掩蓋。
針對(duì)此次中心監(jiān)察發(fā)現(xiàn)的問題，督察組指出，西寧、海東兩市有關(guān)部分對(duì)生態(tài)文明建造知道不到位，推進(jìn)處理大眾身邊的環(huán)境問題力度不大，日子污水搜集處理設(shè)備建造滯后，排水管網(wǎng)雨污混接錯(cuò)接、污水溢流直排等問題長(zhǎng)時(shí)間得不到有用處理。
值得注意的是，2023年新年期間，青海省生態(tài)環(huán)境廳還曾樹立2個(gè)暗訪督察組，深化西寧市、海東市10個(gè)縣區(qū)，采納“四不兩直”方式，查看一些污水處理廠和工業(yè)園區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)及辦理狀況，并著重把湟水流域水污染防治和水生態(tài)維護(hù)作為繼續(xù)打好碧波保衛(wèi)戰(zhàn)的要害來(lái)抓，嚴(yán)厲執(zhí)行職責(zé)，強(qiáng)化督察法律。依照“減存量控增量保質(zhì)量”要求，緊盯各類問題整改，催促樹立長(zhǎng)效機(jī)制，避免問題反彈。
大天然的金色回憶深植于腦際，一望無(wú)際亮燦燦的油菜花海，連綿數(shù)十公里規(guī)整向陽(yáng)的向日葵花田，溝壑縱橫、梁塬相連的黃土高原，跨過(guò)九省，翻騰5600公里，孕育了華夏文明的“母親河”黃河。
國(guó)人提起黃色，更離不開氣勢(shì)恢宏、金色琉璃瓦鋪?lái)數(shù)淖辖?，沿用兩千年專屬帝王的黃袍袈裟。
當(dāng)然，天然金、天然硫、天然銅、黃鐵礦無(wú)愧為天然黃色礦產(chǎn)的當(dāng)家花旦，金色也相同閃爍在黃銅礦、磁黃鐵礦礦石，以及綠基石、石榴子石、碧璽等寶石礦產(chǎn)中。
油菜花海
你必定聽說(shuō)過(guò)黃鐵礦“愚人金”的戲稱，那你知道在礦產(chǎn)成因中，真假黃金是怎么相伴相生的嗎？你必定知道黃金的名貴，那你知道讓我國(guó)黃金儲(chǔ)量大幅度添加的奇特勘探技能嗎？你應(yīng)該知道“真金不怕火煉”的名言，那你能想到真金晶體竟然能穿透厚厚的巖石，飄到你的腳下嗎？藝術(shù)家梵高的名望簡(jiǎn)直眾所周知，你想知道他為什么只對(duì)亮黃色等顏色如此執(zhí)著？讓咱們從金色礦產(chǎn)的生命變奏中去尋覓答案吧。
黃銅礦和黃鐵礦共生?我國(guó)地質(zhì)博物館保藏
礦產(chǎn)形狀之變，有顏值的偵察兵
黃鐵礦是肉眼最易辨識(shí)的金屬礦產(chǎn)，大大方方的立方體（五角十二面體、八面體）、亮晶晶的黃色金屬光澤，即使氧化變成褐色的褐鐵礦，也依然堅(jiān)守著美麗的晶型不失尊容，為此它成為科普教育中最常用的礦產(chǎn)晶體。它也是地殼中散布最廣的硫化物礦產(chǎn)，廣到在各類巖石、礦床中，乃至在煤層、含油氣地層中都有它的身影，一般到在家居裝飾的地磚上，也能看到它方頭方腦憨憨的姿態(tài)，它是咱們身邊最近的金屬礦產(chǎn)晶體。在地質(zhì)學(xué)家眼里，黃鐵礦不光美觀，肯定是個(gè)名角兒。黃鐵礦的“終身”既是風(fēng)云激蕩的熱液活動(dòng)的最佳配角兒，也是幽閉陰濕環(huán)境中靜靜生長(zhǎng)的“金色崗兵”，更是成礦效果中把握找礦中心秘要的要害人物。
黃鐵礦
黃鐵礦的自型才能超強(qiáng)，也便是說(shuō)，在任何環(huán)境下它都能自主結(jié)晶構(gòu)成無(wú)缺的晶型，顏值一流，可身段、身形卻忠實(shí)地反映了環(huán)境的好壞和變遷。在熱液活動(dòng)中，單晶個(gè)頭大、立方體身段、成分純潔的，大多構(gòu)成于鐵和硫礦質(zhì)不太足夠、溫度較高（或較低）的環(huán)境里，由于晶核不多，晶體能夠悠然地依照自己最美的姿態(tài)漸漸長(zhǎng)大；假如鐵、硫礦質(zhì)足夠，溫度適中的話，鐵、硫會(huì)一同凝成許多晶核，必定呈現(xiàn)各自為營(yíng)，群龍無(wú)首的局勢(shì)，黃鐵礦單晶要生長(zhǎng)就必須靠添加晶面子、快速結(jié)晶來(lái)侵占資源，所以個(gè)頭中等偏小的五角十二面體、八面體身段居多，晶體包裹的雜質(zhì)組分也較多。那么在溫度、壓力正常的天然堆積環(huán)境下，堆積物中的鐵、硫離子也會(huì)向著黃鐵礦的方正晶型堅(jiān)強(qiáng)生長(zhǎng)，限于生長(zhǎng)空間小、活動(dòng)半徑短促以及熱動(dòng)力缺乏，它們只能長(zhǎng)成微米巨細(xì)的微晶顆粒，擠在一同組成形似草莓的球形聚合體，從此也有了草莓狀黃鐵礦這么溫順的姓名。由于草莓狀黃鐵礦晶型、巨細(xì)和成分不太受后期地質(zhì)效果改造影響，它也就成功保留了堆積時(shí)期的環(huán)境特征信息。這樣，經(jīng)過(guò)礦石中黃鐵礦身段、顏值和所在方位等特征，科學(xué)家就可判別礦石所在的成礦環(huán)境，并揣度在其深部、兩邊是不是還或許有不知道的礦化體。自傲、一般的黃鐵礦晶體然后成為地質(zhì)學(xué)家的偵察兵、好幫手。