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全程21公里完賽即英豪！全球首個人形機器人半程馬拉松北京亦莊開跑

liukang20243個月前 (04-29)629吃瓜561

4月19日7點30分，全球首個人形機器人半程馬拉松競賽在北京亦莊鳴槍開賽。上游新聞記者在競賽現(xiàn)場看到，20支人形機器人賽隊與人類跑者一起站在北京亦莊全程21.0975公里的賽道上。跟著一聲槍響，全球首場“人機共跑”半程馬拉松賽事正式開跑。

競賽現(xiàn)場。上游新聞記者崔濤攝

據(jù)介紹，本次競賽邀請了全球機器人企業(yè)、科研院所、機器人沙龍、高校等立異主體的人形機器人參賽。本次競賽選用人機共跑賽道的方式，人類選手賽道與機器人賽道共用，但分屬不同賽區(qū)。這種方式對機器人而言，在環(huán)境習慣、地上應對以及通訊等方面都帶來了史無前例的應戰(zhàn)，這在全球范圍內也是初次。

賽場上，人類跑者與“鋼鐵跑者”們從南海子公園一期南門動身，途經(jīng)泡桐大路、文博大橋、通明湖公園等網(wǎng)紅打卡地，終究抵達通明湖信息城。

“要打造一條最美的馬拉松道路?！北本┙?jīng)濟技能開發(fā)區(qū)工委委員、管委會副主任李全說，機器人和選手們將在前行過程中，感受到“燕京十景”之一的南囿秋風在春季的異樣景色，也能在文昌大路一睹各大企業(yè)的風貌，穿過最具夢境的泡桐大路，充沛領會“一城花海，兩邊紫韻”的景色。

競賽現(xiàn)場。圖片來歷/主辦方供圖

據(jù)介紹，這是人形機器人初次在敞開環(huán)境下的長距離耐力測驗。每個參賽機器人須具有人形外觀，完成雙足行走或奔馳，制止輪式結構；操控方法可選手動遙控（含半自主）或徹底自主。參賽團隊需保證機器人安全合規(guī)，嚴格遵守競賽線路與規(guī)矩。

為保證更多機器人可以順暢完賽，參賽團隊在競賽過程中可以替換電池，也可經(jīng)過替換機器人以接力方式參與全程競賽。賽道沿線還設置了多個補給站，供給電池替換、機器人保護及數(shù)智醫(yī)療等后勤保障服務。

賽事除設置冠亞第三名之外，還設置完賽獎、最優(yōu)耐力獎等系列獎項，并預備科技立異研制獎賞，鼓勵機器人研制團隊的立異打破。北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚表明，“本次大賽咱們秉持‘參賽即成功，完賽即英豪’的理念，究竟這不僅是一場競賽，更是一個測驗驗證渠道。21公里的長距離測驗以及不間斷奔馳，對機器人的多項技能都是巨大應戰(zhàn)?！?/span>

據(jù)介紹，賽事經(jīng)過動態(tài)路況與雜亂環(huán)境，可以全方位檢驗機器人在運動操控、環(huán)境感知和能源管理等核心技能才能，對其功用提出多維度應戰(zhàn)：既要應對長距離續(xù)航，也要在坡道、轉向等雜亂路況下完成靈敏運動。這也是很多機器人企業(yè)、科研院所等組織報名參賽的原因。

值得重視的是，為了習慣長距離奔馳，有的參賽機器人會選用特別規(guī)劃。在替換電池環(huán)節(jié)，部分機器人具有不關機就能替換電池的特別功用，以此進步續(xù)航才能。在資料選用上，為完成更輕量化且更經(jīng)用的方針，賽隊也會進行共同規(guī)劃。有些機器人還會選用穿鞋的規(guī)劃，而有些則會在腳底裝置耐磨設備，意圖都是習慣特別地上情況。

參賽隊之一的“天工隊”發(fā)言人魏嘉星介紹，主力機型“天工 Ultra”經(jīng)輕量化規(guī)劃與算法優(yōu)化，搭載自主研制的慧思開物智能渠道，經(jīng)過很多室表里測驗，力求完成擬人化安穩(wěn)奔馳?！靶姓叨栮牎笨傌撠熑死钋宥继寡裕麄儏①惙结槻粌H是獲獎，更期望展現(xiàn)仿生驅動優(yōu)勢，推進人形機器人高效、天然開展。

上游新聞記者崔濤

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