本文轉自【央視新聞客戶端】；
4月27日，北京人形機器人立異中心在北京經開區(qū)發(fā)布全球首個純電驅擬人奔馳的全尺度人形機器人“天工”，能以6公里/小時的速度安穩(wěn)奔馳。這也是其自主研制的通用人形機器人母渠道，可敞開給職業(yè)運用。
“天工”身高163cm，輕量化體重達43kg；機器人裝備多個視覺感知傳感器，裝備每秒550萬億次操作算力，并裝備高精度的慣性丈量單元（IMU）和3D視覺傳感器。并已處理根本運動操控問題，是具身智能場景使用和研討的最佳渠道。此外，“天工”還裝備了高精度的六維力傳感器，以供給準確的力氣反應。
據北京人形機器人立異中心介紹，“天工”具有開源敞開性和兼容擴展性，能夠完成敞開調用通訊接口，靈敏擴展軟、硬件等功能模塊，充沛滿意不同使用場景下需求；一起，“天工”采用了其獨當一面研制的全新人形機器人運動技能學習辦法——“根據狀況回憶的猜測型強化仿照學習”，完成了全球首例純電驅全尺度人形機器人的擬人奔馳。證明本體硬件母渠道對現在已有運動操控算法的兼容性與杰出的適應性。該辦法既處理了強化學習帶來的定位精度差的問題，又處理了模型猜測操控辦法傍邊關于非結構化環(huán)境適應性差的問題，到達更穩(wěn)健、更擬人、更泛化的作用，可進一步推進規(guī)劃化商業(yè)使用。
發(fā)布會上，“天工”還為現場觀眾帶來了一場精彩的“表演”，展示出“天工”對雜亂環(huán)境更強的適應性，在行走及奔馳時更快速、更擬人，已完成6km/h的安穩(wěn)奔馳。一起，在盲視狀況下“天工”能夠平穩(wěn)經過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等狀況也能夠做到步態(tài)的靈敏調整。充沛說明了運動操控辦法對各種地勢的強壯適應性，在后續(xù)開發(fā)的根據感知的步態(tài)后，將帶來更強的經過才能。
未來立異中心將繼續(xù)迭代“天工”人形機器人通用渠道，探究“通用具身智能渠道”。立異中心后續(xù)首要方針是根據“天工”母渠道在內的各種構型機器人，構建人形機器人規(guī)劃最大、信息最稠密、最通用的高質量具身智能數據集。并以此數據集為根底不斷練習和迭代人形機器人具身大模型。經過“天工”渠道與大模型的結合，完成長行程使命的規(guī)劃才能及多場景、雜亂使命的泛化才能。硬件母渠道和軟件母渠道相得益彰，終究匯合為具身智能的最佳渠道。并以人形機器人為最高最雜亂的機器人渠道技能，向下兼容各種構型機器人，完成泛具身智能。
（總臺記者 許夢哲 張春玲）